Autentický Prostorová kinematika a Lieovy grupy

Popis

Práce, určená výzkumným pracovníkům v teoretické kinematice a inženýrům, kteří řeší konkrétní problémy v teorii mechanismů ozubení nebo při konstrukci obráběcích nástrojů, ukazuje použitelnost metod moderní geometrie vprostorovékinematice. Pochopení výkladu usnadňují příklady.